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回转马达的部件包括：转动组件，由缸体，柱塞，滑靴，压盘和输出轴组成；制动组件，有回转制动控制阀，压盘，摩擦盘，制动器活塞和制动弹簧组成；溢流阀和补油阀组建，由溢流阀和单向阀组成；回转阻尼阀。
回转马达的工作原理：工作原理油泵的液压油走向，进入不同的油道，推动不同的柱塞，滑靴，斜盘等，进而实现右回转和左回转。
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